1. Paletli/Tekerlekli Kare Temizleyici: Düz/yay şeklindeki hareket için paletli veya dört-tekerlek kullanır, iyi kenar ve köşe teması sunar, düz cam ve dik-açılı pencere çerçevelerinin geniş alanlarını temizlemek için uygundur.
2. Çift/Tek Diskli Döner Temizleyici: Yüksek-hızlı disk dönüşü yoluyla insan eliyle-yıkama işlemini (bükme/döndürme) simüle eder, dar pencereleri, düzensiz şekilli pencereleri ve iç aynaları temizlemede yüksek esneklik ve mükemmellik sunar, ancak dört köşesinde fiziksel kör noktalar bulunur.
3. Rulo Fırça Tipi: Silme ve aralık temizleme işlevlerini birleştiren, yoğun toz birikimi olan senaryolar için optimize edilmiş yenilikçi çift rulo fırça yapısı.